Force Sensor MotoFit

MotoFit säätää robotin sijaintia voiman perusteella osien kohdistamiseksi tai kokoamiseksi. (Normaalissa toiminnassa robotti on asetettu toimimaan asennonhallinnan periaatteella, jolloin se liikkuu tai pysyy paikallaan myös ulkoisten voimien vaikutuksesta, kunhan voimat eivät ylitä virhetilan aiheuttavia rajoja.)

Kuusiakselinen voimantunnistin havaitsee kolme siirtymävoimaa ja kolme aksiaalista momenttia ulkoisten voimien havaitsemiseksi tehtävän suorittamisen aikana. Kolmen toiminnon (kosketus, sovitus ja asettaminen) yhdistelmällä saavutetaan automaattiset tarkkuussovitukset liitospintojen välillä, joiden tarkkuus on 10–100 μm. Nopeat, jopa 20 mm syvät sovitukset h7/H7-toleranssilla voidaan yleensä suorittaa viidessä sekunnissa. Voimanhallinnan ohjausparametrit voidaan myös opettaa nopeasti ilman erityistaitoja. Reiän sijainnin tunnistus ja takertumisen estäminen lisäävät luotettavuutta.

Engineering Support Tool (EST) -sovellus, joka on PC-pohjainen ohjelma, käytetään anturin asetuksiin ja tehtävien luomiseen. Se tukee yhtä tai kahta robottia, jopa 24 voimadataa sekä robotin tai työkalun koordinaattijärjestelmiä. Näin ollen tehtäviä voidaan tarvittaessa muokata ohjaimessa

• Mahdollisuus ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä yksittäisiä siirtymävoimia tai aksiaalisia momentteja
• Havainnollistavat grafiikat vianmääritystä ja asetusten määrittämistä varten
• Vaiheittaiset ohjeet
• Ihanteellinen tarkkuutta vaativiin kokoonpanosovelluksiin, kuten voimansiirron osiin, istuimiin, elektroniikkaan, akkujen kokoonpanoon ja rikkomattomaan testaukseen