Yli 100 vuoden sitoutuminen tekniseen kehitykseen on tehnyt meistä johtavan valmistajan muuttuvien AC-taajuusmuuttajien, servokäyttöjen, ohjaustekniikan ja robotiikan aloilla.
Sigma-X servomoottorit
Sigma-X-sarjamme tarjoaa joukon innovaatioita ja koko kokemuksen useiden servosukupolvien ajalta. Tämän huomaat jo heti käyttöönottovaiheessa.
Yaskawa varustaa servot toiminnallisuuksilla, jotka lyhentävät käyttöönottoon tarvittavan ajan minimiin. Sigma-sarja tarjoaa erinomaista suorituskykyä ja hallitsee monia nykyaikaisissa automatisoiduissa koneissa esiintyviä haasteita: lyhyimmät paikannusajat, paras synkronoinnin laatu, kitkan kompensointi, erilaisten taajuuksien vaimentaminen ja paljon muuta.
Sigma-X servovahvistimet
Sigma-X-servovahvistimet tarjoavat entistä paremman servovasteen, joka maksimoi koneen suorituskyvyn. Tämän mahdollistavat reaaliaikainen tiedonkeruu, jopa 7000 kierrosta minuutissa saavuttavat nopeudet, 3,5 kHz:n taajuusvaste sekä moniakseliset vahvistimet, joissa on tarkkuutta parantavia lisätoimintoja. Sigma-X on yhteensopiva EtherCAT-väylän kanssa ja se toimii saumattomasti iCube Control -alustamme kanssa. Servovahvistimia on saatavana eri teholuokissa 50 watista aina 15 kilowattiin asti.
Hyödynnä koko potentiaali
Jotta servojärjestelmä voi tuottaa mahdollisimman nopean, sulavan ja tarkan liikkeen, on jokaisessa koneessa esiintyvät ei-toivotut mekaaniset vaikutukset kompensoitava. Yaskawan servopakettien kehittyneet vaimennustoiminnot minimoivat nämä häiritsevät vaikutukset tehokkaasti.
Koneen värähtelyt poistetaan Yaskawan värinänvaimennustoiminnolla, joka mittaa laitteesi luonnolliset värähtelyt ja käyttää kompensointitaajuuksia niiden kumoamiseksi.
Aaltovaimennus poistaa niin sanotut tärinämomenttivaikutukset, jotka voivat ilmetä matalilla moottorin nopeuksilla. Tämä takaa erinomaisen nopeuden vakauden.
Servovahvistimissamme on useita säädettäviä suodattimia, joilla voidaan tehokkaasti torjua koneen mekaniikassa esiintyviä resonansseja.
Kitkakompensointitoiminto mahdollistaa aina tasaisen käynnistyksen, vaikka staattinen kitka olisikin suuri.
Servovahvistin tarjoaa mahdollisuuden määritellä elektronisesti jopa yhdeksän taajuutta (muutamasta Hz:stä useisiin kHz:iin) mekaniikan värähtelyjen ja resonanssien torjumiseksi.
Sigma-sarjan servomoottorit
Enemmän tehoa moottorin tilavuuteen nähden
- Segmenteillä varustettu staattoriydinsuunnittelu ja automatisoitu kääminasettelun optimointi saavuttavat huomattavasti suuremman pakkauksen tiheyden verrattuna muiden valmistajien ratkaisuihin. Tämän ansiosta moottorin tehon tiheys per tilavuusyksikkö on merkittävästi parempi.
- Kapseloidut käämit estävät oikosulkujen syntymisen, parantaen lämmönpoistoa.
- Tuotannon tarkkuuden parantaminen minimoi ilman välin moottorin ja staattorin välillä. Korkeampi vääntömomentti vähentää samalla kohinamomenttia.
- Käämin pääkierrosten tilan vähentäminen lyhentää moottorin pituutta merkittävästi.
Paristoton absoluuttinen enkooderi
- Yksinkertaistaa johdotusta ohjauspaneeleissa
- Kierrosdata säilyy
- Ei tarvitse varastoida paristoja
Kasvaneet nopeudet
Uusimman sukupolven Sigma-moottoreiden maksimipyörimisnopeus on noussut aiemmasta 6 000 kierroksesta minuutissa 7 000 kierrokseen minuutissa.
Servomoottorin maksiminopeuden kasvattaminen voi lyhentää asemointiaikaa, mikä puolestaan voi parantaa tuottavuutta.
Korkean resoluution 26-bittinen kooderi
Kooderin resoluutio on nostettu 26 bittiin, mikä on nelinkertainen edelliseen sukupolveen verrattuna.
- Lisääntynyt paikannusresoluutio/pysäytystarkkuus = Tarkat pysäytykset
- Nopeuden aaltoilun väheneminen = Tasainen liike ja työstötarkkuuden paraneminen