iC9226-ohjaimen lanseeraus iCube Control -automaatioalustaan

Yaskawa laajentaa iCube Control -automaatioalustaansa: iC9226-tuoteperheen ensimmäiset ohjaimet ovat nyt saatavilla osana ohjausportfoliota.

Yaskawa jatkaa iCube Control -automaatioalustan laajentamista: iC9226-tuoteperheen ensimmäiset ohjaimet ovat nyt saatavilla. iC9226-ohjain toimii Yaskawan TRITON-teollisuussirulla ja pystyy synkronoimaan jopa 64 servoakselia. Ohjain voidaan ohjelmoida iCube Engineer -ohjelmistotyökalulla ja varustaa tarvittaessa integroidulla FSoE Safety Master -turvatoiminnolla.

iCube Engineer perustuu Linuxiin ja toimii Phoenix Contactin PLCnext-alustalla.

Uutena ominaisuutena on se, että EtherCAT-yhteyden avulla voidaan ohjata servokäyttöjen ja taajuusmuuttajien lisäksi myös Delta- ja Scara-robotteja, asiakaskohtaisia kinematiikkoja ja muita kolmannen osapuolen laitteita. Moduulirakenteen ansiosta iC9226:lla on aktivoitavia ominaisuuksia, joiden avulla ohjain voidaan konfiguroida sovelluksen tarpeisiin, mikä vähentää asettelun ja käyttöönoton kustannuksia. Helppoa käyttöönottoa varten ohjain tukee laajaa valikoimaa ohjelmointikieliä. Näihin kuuluu kansainvälisiä IEC 61131 -standardeja, mutta myös kieliä, kuten C#, C++, Python ja Matlab Simulink.

iCube Control -automaatioalusta

Yaskawan iCube Control -automaatioalusta sisältää toisiaan täydentäviä teknisiä elementtejä ja tarjoaa kokonaisratkaisun teollisuuden erityisiin ohjaussovelluksiin, kattaen insinööriohjelmistot, ohjainlaitteistot ja integroidun siruteknologian. Tulevaisuudessa iCube Control -alustaa laajennetaan asteittain kattavaksi liikeohjaus- ja automaatiojärjestelmäksi, joka täyttää IEC62443-4-1-turvallisuusstandardin vaatimukset aina tuotekehityksestä toteutukseen asti.

Tavoitteena on luoda universaali alusta, jonka avulla koneenrakentajat voivat käyttää kaikkia toimintoja – taajuusmuuttajien ohjauksesta liikeohjaukseen ja turvallisuuteen sekä robottien ohjelmointiin ja ohjaukseen – samassa ympäristössä. Linux-pohjaisen iCube Engineer -ohjelmiston avoimuus, joustavuus ja skaalautuvuus tarjoavat käyttöjärjestelmän, joka kattaa kaikki muut tuotteet.

iC9226 laajentaa Yaskawan ”iCube Control” -automaatioalustan tarjoamaa ohjaustarjontaa.